{一}、大型復合閥門鉆床的關鍵技術

1、回轉工作臺車削與銼銑削加工自動轉換技術

在加工過程中，回轉工作臺在車削加工與銑削加工時分別處于連續回轉驅動與分度回轉驅動狀態，并需要在復合加工過程中根據加工需要進行自動切換。

通過設計回轉工作臺車削與撞銑削加工功能自動轉換及互鎖機構，并通過對數控系統的研究應用與二次開發，解決回轉工作臺在復合加工中不同加工功能自動轉換的應用問題。

針對精密車銑復合加工過程中雙主軸工作的需求，解決雙主軸電動機在銑削加工時的消隙傳動、而在車削加工時的大扭矩輸出的應用技術。同時，通過對全齒輪傳動消隙的研究，保障轉臺精密分度定位以及復合加工功能的實現。

2、大型附件頭設計與轉換技術

通過各種附加切削頭之間的轉換來實現五面加工需求，對多種附件頭的自動抓取技術、附件頭的機械保護技術、附件頭的裝夾技術、多種附件頭的自動識別技術進行。

3、主軸系統內置式松刀油缸技術

主軸轉速是體現閥門鉆床主軸切削性能的較重要的參數之一，而在傳統的后置式松刀油缸技術中，傳遞松刀力的松刀桿需要穿過傳動箱與方滑枕，長度往往長達兩三米，并需與主傳動軸內外迭加，不僅加工制造困難，而且由于精度難以保證、動平衡效果差，引起的振動也極易導致支撐軸承損壞、主軸切削能力下降，亞需運用合理的主軸系統內置式松刀油缸技術加以改變。

4、大型結構件裝配技術

機床立柱、導軌、床身、齒條等關鍵件的精度在很大程度上決定了整機的加工精度，由于這些關鍵件長度長、重量重、精度要求高，因此，其加工與裝配都比較困難，對這些大型關鍵件的精度要采取工藝優化、變形控制、裝配等多種工藝與技術來保證。

閥門鉆床在組裝、控制及運動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響，加上移動軸與偏擺軸運動藕合，使閥門鉆床精度嚴重衰減，對零件的精密加工造成了極大影響。

{二}、閥門專用機床電氣控制設計

閥門專用機床電氣控制系統具有控制原理復雜的特點，因此閥門專用機床電氣控制系統的設計表現出顯著的復雜性。該立式加工中心的電氣控制系統設計主要采用模塊化的思路，即把電氣控制系統劃分成參數設置、PLC程序、硬件電路三大模塊→再從控制功能角度把此三大模塊劃分成若干小模塊，由此實現設計工作效率與品質的提高。主要從硬件電路、PLC程序、參數設置三方面淺析閥門專用機床電氣控制系統的設計。

當然，PLC的閥門專用機床也存在一些問題，例如控制程序可靠度不高，在運行過程中會出現死機和文件流失的現象，由于動態響應性能與閥門專用機床要求存在誤差，導致出現較大的噪聲等等，這些問題的存在都會對閥門專用機床運行形成極為不利的影響作用。

所以，基于PLC的閥門專用機床電氣控制系統研制，就需要根據其工作原理和存在的問題，對系統進行優化設計，使PLC的閥門專用機床電氣控制系統可以充分發揮重要作用。